robustness-hard。いい練習になる。 気をつけないといけないことは、 ・点が少ないときのMany ・平行のとき(中点を結んで線を作ろうとすると長さが極端に短くなって誤差る) ・交わるとき(点をいいかげんに選ぶとargを取るときに長さが極端に短くなって誤差る…